見て動く,動くために見るロボット
本研究室では,安全・安心なロボットテクノロジーのための認識行動システムの研究に取り組んでおり,視覚認識と運動制御を統合したビジュアルサーボシステムや能動視覚ネットワークシステムの解析・設計を行っています。