研究業績

学術論文

  1. Yasushi Iwatani, and Hiroyuki Torikai. Improvement of fire extinguishing performance by decentralized supply of fire-fighting agents. Open Journal of Safety Science and Technology. Vol. 7, pp. 87-95, 2017.
  2. Yasushi Iwatani, Shoji Kasai, and Hiroyuki Torikai. Analysis of active sounds for fire localization. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. Vol. 10, No. 4, pp. 277-281, 2017.
  3. Yasushi Iwatani, and Takuya Numata. Indoor hovering flight of a micro helicopter by markerless visual servo control based on phase correlation. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. Vol. 7, No. 5, pp. 291-296, 2014.
  4. Yasushi Iwatani, and Hiroyuki Torikai. Flame extinguishment by a prototype of an aerial extinguisher with an inert gas capsule. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. Vol. 7, No. 3, pp. 168-172, 2014.
  5. Kaori Tsurui, Shota Narita, Yasushi Iwatani, and Atsushi Honma. Change in take-off elevation angle after limb autotomy mitigates the reduction in jumping distance in rice grasshoppers Oxya yezoensis. Entomological Science. Vol. 17, No. 2, pp. 181-190, 2014.
  6. Yasushi Iwatani, Yuki Kubota, and Takuya Numata. Markerless visual servo control of a micro helicopter with a wireless camera. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. Vol. 7, No. 1, pp. 63-68, 2014.
  7. Yasushi Iwatani. A feedback combination of global optimization and local optimization for robust template-based visual tracking. Advanced Robotics, Vol. 27, No. 17, pp. 1351-1359, 2013.
  8. Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Fast sensor scheduling for spatially distributed sensors. IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 56, No. 8, pp. 1900-1905, 2011.
  9. Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. A condition for better estimation using asynchronous sampling than synchronous sampling. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 4, No. 3, pp. 249-253, 2011
  10. Yasushi Iwatani, Shogo Arai, and Koichi Hashimoto. Stability of switched stochastic systems in discrete-time. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 3, No. 5, pp. 368-371, 2010.
  11. Yasushi Iwatani. Task selection for control of active vision systems. IEEE Trans. on Robotics, Vol. 26, No. 4, pp. 720-725, 2010.
  12. 荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一. 空間的に分散配置された異種類センサ群の高速センサスケジューリング. システム制御情報学会論文誌, Vol. 22, No. 9, pp. 324-330, 2009.
  13. 岩谷靖, 渡部渓, 橋本浩一. 隠れにロバストなビジュアルサーボ. 日本ロボット学会誌, Vol. 27, No. 1, pp. 55-62, 2009.
  14. 岩谷靖. 線形行列不等式を用いた特異点回避を伴う冗長マニピュレータの制御. 計測自動制御学会論文集, Vol. 44, No. 12, pp. 1043-1045, 2008.
  15. 荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一. センサスケジューリング問題におけるセンサ切替平面の解析. システム制御情報学会論文誌, Vol. 21, No. 12, pp. 417-419, 2008.
  16. 荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一. 高速最適センサスケジューリング. システム制御情報学会論文誌, Vol. 21, No. 10, pp. 327-335, 2008.
  17. Kei Watanabe, Yuta Yoshihata, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Image-based visual PID control of a micro helicopter using a stationary camera. Advanced Robotics, Vol. 22, No. 2-3, pp. 381-393, 2008.
  18. Yasushi Iwatani, and Shinji Hara. Stability tests and stabilization for piecewise linear systems based on poles and zeros of subsystems. Automatica, Vol. 42, No. 10, pp. 1685-1695, 2006.
  19. 岩谷靖, 石川将人, 原辰次. 三叉ヘビ型移動ロボットの運動解析と制御. 計測自動制御学会論文集, Vol. 39, No. 12, pp. 1159-1161, 2003.
  20. 岩谷靖, 原辰次. 固有値に着目した 2 モード区分的線形システムの安定解析. 計測自動制御学会論文集, Vol. 39, No. 11, pp. 1048-1053, 2003.
  21. 岩谷靖, 石川将人, 原辰次. 一次の可制御構造を持つ対称アフィン系のフィードバック制御:時間軸状態制御形に基づく切替制御戦略. 計測自動制御学会論文集, Vol. 38, No. 10, pp. 839-846, 2002.
  22. 岩谷靖, 石川将人, 原辰次. 相補性システム表現を持つフィードバック制御系:well-posedness 解析と非ホロノミック系の切替制御. システム制御情報学会論文誌, Vol. 15, No. 5, pp. 238-245, 2002.
  23. 池田貴幸, 岩谷靖, 巣瀬浩一, 美多勉. 脚式ロボットの走行制御:動物の運動解析に基づく走行の実現. システム制御情報学会論文誌, Vol. 14, No. 5, pp. 233-243, 2001.

単行本(論文掲載)

  1. Yuta Yoshihata, Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Multi-camera visual servoing of a micro helicopter under occlusions. In Rong-Fong Fung, editor, Visual Servoing, pp. 135-148, Intech, April 2010.
  2. Yasushi Iwatani, Kei Watanabe, and Koichi Hashimoto. Unmanned helicopter control via visual servoing with occlusion handling. In Graziano Chesi, and Koichi Hashimoto, editors, Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, pp. 361-374, LNCIS, Springer-Verlag, March 2010.
  3. Yuta Yoshihata, Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Visual control of a micro helicopter under dynamic occlusions. In Sukhan Lee, Il Hong Suh, and Mun Sang Kim, editors, Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human, pp. 185-197, LNCIS, Springer-Verlag, January 2008.

解説記事

国際会議(全文査読)

  1. Yasushi Iwatani, Kaori Tsurui, and Atsushi Honma. Feature-based orientation estimation for wandering spiders from top-view image sequences. In IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp. 364-369, Takamatsu, Japan, August 2017.
  2. Yasushi Iwatani, Kaori Tsurui, and Atsushi Honma. Position and direction estimation of wolf spiders, Pardosa astrigera, from video images. In 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1966-1971, Qingdao, China, December 2016.
  3. Yasushi Iwatani, and Hiroyuki Torikai. Flame extinguishment by cooperation of two aerial extinguishers. In 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 534-539, Nagoya, Japan, December 2015.
  4. Takahiro Hatakeyama, Takuya Numata, and Yasushi Iwatani. Indoor hovering flight of a nano-scale helicopter by markerless visual servo control. In 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1880-1885, Bali, Indonesia, December 2014.
  5. Satoshi Ogawa, Shinya Kudo, Masahiro Koide, Yasushi Iwatani and Hiroyuki Torikai. Development and control of an aerial extinguisher with an inert gas capsule. In 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1320-1325, Bali, Indonesia, December 2014.
  6. Shinya Kagechika, Yasushi Iwatani, Kaori Tsurui, and Atsushi Honma. A robotized system for encouraging grasshoppers to jump. In SICE Annual Conference, pp. 572-577, Sapporo, Japan, September 2014.
  7. Miku Sato, Hiroyuki Torikai, and Yasushi Iwatani. Flame extinguishment by a prototype of an aerial extinguisher with an inert gas capsule. In SICE Annual Conference, pp. 2051-2056, Nagoya, Japan, September 2013.
  8. Yuki Kubota, Takuya Numata, and Yasushi Iwatani. Indoor hovering flight of a micro helicopter by markerless visual servo control. In SICE Annual Conference, pp. 2057-2062, Nagoya, Japan, September 2013.
  9. Taiki Fujiwara, and Yasushi Iwatani. Interactions with a line-follower: an interactive tabletop system with a markerless gesture interface for robot control. In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 2037-2042, Phuket, Thailand, December 2011.
  10. Yuki Kubota, and Yasushi Iwatani. Dependable takeoff and landing control of a small-scale helicopter with a wireless camera. In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1279-1284, Phuket, Thailand, December 2011.
  11. Yuki Kubota, and Yasushi Iwatani. Dependable visual servo control of a small-scale helicopter with a wireless camera. In the 15th International Conference on Advanced Robotics, pp. 476-481, Tallinn, Estonia, June 2011.
  12. Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Fast sensor scheduling with communication costs for sensor networks. In American Control Conference, pp. 2785-2790, Baltimore, USA, June 2010.
  13. Yasushi Iwatani. Task selection for control of active vision systems. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 5956-5961, St. Louis, USA, October 2009.
  14. Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. A condition for better estimation using asynchronous sampling than synchronous sampling. In European Control Conference, pp. 3719-3724, Budapest, Hungary, August 2009.
  15. Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Fast sensor scheduling for spatially distributed heterogeneous sensors. In American Control Conference, pp. 2785-2790, St. Louis, USA, June 2009.
  16. Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Fast and optimal sensor scheduling for networked sensor systems. In IEEE Conference on Decision and Control, pp. 459-464 Cancun, Mexico, December 2008.
  17. Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, Kenichiro Nonaka, and Koichi Hashimoto. A visual-servo-based assistant system for unmanned helicopter control. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 822-827, Nice, France, September 2008.
  18. Yasushi Iwatani, Kei Watanabe, and Koichi Hashimoto. Automatic take-off and landing of an unmanned helicopter using vision-based control with occlusion handling. In 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (RoManSy), pp. 11-18, Tokyo, Japan, July 2008.
  19. Yasushi Iwatani, Kei Watanabe, and Koichi Hashimoto. Visual tracking with occlusion handling for visual servo control. In IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 101-106, Pasadena, USA, May 2008.
  20. Yuta Yoshihata, Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Multi-camera visual servoing of a micro helicopter under occlusions. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2615-2620, San Diego, USA, October 2007.
  21. Yuta Yoshihata, Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Visual control of a micro helicopter under dynamic occlusions. In the 13th International Conference on Advanced Robotics, pp. 785-790, Jeju, Korea, August 2007.
  22. Yasushi Iwatani, Koichi Hashimoto, and Yuki Deguchi. A cellular automaton model for collective motion of microorganisms. In 11th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems, Regular Session:1-3, Gdansk, Poland, July 2007.
  23. Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Optimal sensor scheduling of sensors in a sensor network for mobile robot navigation. In American Control Conference, pp. 1027-1032, New York, USA, July 2007.
  24. Yasushi Iwatani, and Shinji Hara. An exact stability test for planar and multi-modal piecewise linear systems. In 16th IFAC World Congress, Prague, Czech Republic, July 2005.
  25. Yasushi Iwatani, and Shinji Hara. Stability tests based on eigenvalue loci for bimodal piecewise linear systems. In American Control Conference, pp. 1879-1884, Boston, USA, June 2004.
  26. Yasushi Iwatani, Masato Ishikawa, and Shinji Hara. Switched feedback control for first-order symmetric affine systems via time-state control form. In American Control Conference, pp. 2516-2521, Alaska, USA, May 2002.
  27. Yasushi Iwatani, Masato Ishikawa, and Shinji Hara. Hybrid controller design and its application to a class of nonholonomic systems --based on complementarity approach. In 5th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, pp. 969-974, Saint-Petersburg, Russia, July 2001.
  28. Takayuki Ikeda, Koichi Suse, Yasushi Iwatani, and Tsutomu Mita. Analysis and design of running robots in touchdown phase. In IEEE Conference on Control Application, pp. 496-501, Hawaii, USA, August 1999.

国際会議(アブストラクト査読)

  1. Harutake Uchida, Atsushi Yokoo, Makoto Fukuda and Yasushi Iwatani. A pattern formation method by nanoelectrode lithography in pure water. In 13th International Conference on Nanoimprint and Nanoprint Technology, 23P-4-16, Kyoto, Japan, October 2014.
  2. Taiki Fujiwara, Tomohiro Muramatsu and Yasushi Iwatani. Further results on interactions with a line-follower. In SICE Annual Conference, pp. 301-306, Akita, Japan, August 2012.
  3. Yasushi Iwatani, Shogo Arai, and Koichi Hashimoto. Stability of switched stochastic systems in discrete-time. In ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp. 4097-4100, Fukuoka, Japan, August 2009.
  4. Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Fast sensor scheduling for estimation of networked sensor systems. In ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp. 1240-1243, Fukuoka, Japan, August 2009.
  5. Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Fast sensor scheduling for mobile sensor networks. In SICE Annual Conference, pp. 2442-2446, Tokyo, Japan, August 2008.
  6. Yasushi Iwatani, Kohou, and Koichi Hashimoto. Multi-camera visual servoing of multiple micro helicopters. In SICE Annual Conference, pp. 2432-2435, Tokyo, Japan, August 2008.
  7. Kei Watanabe, Yuta Yoshihata, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto. Image-based visual PID control of a micro helicopter using a stationary camera. In SICE Annual Conference, pp. 3001-3006, Takamatsu, Japan, September 2007.
  8. Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, Koichi Hashimoto, Shingo Kagami, and Yves Minier. Relationships between camera performance and control performance in visual control systems. In SICE-ICASE International Joint Conference, pp. 2692-2697, Busan, Korea, October 2006.

国内学会・その他

  1. 岩谷靖,鳥飼宏之. 火源への消火カプセル標的輸送とその消火効果. 計測自動制御学会東北支部第309回研究集会, 弘前, 2017.
  2. 岩谷靖. バーチャル ボール バランシング:バーチャルリアリティ教育教材の開発. 計測自動制御学会東北支部第309回研究集会, 弘前, 2017.
  3. 岩谷靖. 地表徘徊性動物のナビゲーション様式の観察のための無限平面装置の開発. 生物移動情報学領域会議, 仙台, 2017.
  4. 岩谷靖,葛西昭治,鳥飼宏之. アクティブソナーとマイクロフォンアレイによる火炎位置の特定. 平成29年度日本火災学会研究発表会, 東京, 2017.
  5. 岩谷靖. 煙の充満した火災現場でも動作する火災位置特定センサ. 科学技術振興機構 新技術説明会, 東京, 2017.
  6. 岩谷靖,鶴井香織,本間淳. ハラヒシバッタの運動解析のための位置・方向推定. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 札幌, 2016.
  7. 岩谷靖,鳥飼宏之. 消火剤の分散散布による消火能力の向上. 平成28年度日本火災学会研究発表会, 長岡, 2016.
  8. 岩谷靖,鳥飼宏之. アクティブ音波を利用した火炎位置特定センサの開発. 平成28年度日本火災学会研究発表会, 長岡, 2016.
  9. 鶴井香織,本間淳,西田隆義,岩谷靖. 身近なイナゴから広がる科学−自切を生態学と工学から考える−. 日本昆虫学会第75回大会, 福岡, 2015.
  10. 八木橋諒,岩谷靖,鳥飼宏之. 複数の航空消火ロボットの協調による消火実験. 日本機械学会 Dynamics and Design Conference, 弘前, 2015.
  11. 八木橋諒,岩谷靖,鳥飼宏之. 不活性ガスカプセルを輸送する航空消火ロボットのマーカレス状態推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 京都, 2015.
  12. 岩谷靖,鳥飼宏之. 航空消火ロボット群による最適な消火活動を目指して. 計測自動制御学会東北支部50周年記念学術講演会, 仙台, 2014.
  13. 岩谷靖,鶴井香織,本間淳. 自切イナゴの一本脚跳躍に学ぶタフなロボットの構築を目指して. 計測自動制御学会東北支部50周年記念学術講演会, 仙台, 2014.
  14. 岩谷靖,佐川貢一,城田農,本井幸介. 学生が授業のために購入可能なロボット教材の開発. 第57回自動制御連合講演会, 渋川, pp. 594-597, 2014.
  15. 小川慧,小出真広,岩谷靖,鳥飼宏之. 不活性ガスカプセルを輸送する航空消火ロボットの開発. 計測自動制御学会東北支部第289回研究集会, 弘前, 2014.
  16. 影近伸哉,岩谷靖,鶴井香織,本間淳. バッタ類の跳躍解析のための跳躍誘発装置の開発. 計測自動制御学会東北支部第289回研究集会, 弘前, 2014.
  17. 畠山隆大,沼田拓也,岩谷靖. ナノスケール小型ヘリコプタの自律飛行制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 富山, 2014.
  18. 佐藤未来, 鳥飼宏之, 岩谷靖. 不活性ガスカプセルを輸送する航空ロボット試作機による消火実験. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 筑波, 2013.
  19. 久保田祐樹, 沼田拓也,岩谷靖. 小型ヘリコプタの低コントラスト環境下マーカレスビジュアルサーボ. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 筑波, 2013.
  20. 影近伸哉,岩谷靖,鶴井香織,本間淳. コバネイナゴの跳躍方向解析. 第57回日本応用動物昆虫学会大会, 藤沢, 2013.
  21. 岩谷靖,葛西昭治. 失敗から学ぶゲインチューニング. 第55回自動制御連合講演会, 京都, pp. 1021-1024, 2012.
  22. 岩谷靖. ビジュアルトラッキング手法の性能評価のためのロボット制御. 日本機械学会 Dynamics & Design Conference, 横浜, 2012.
  23. 岩谷靖. 多段階最適化によるロバストなテンプレートトラッキング. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 浜松, 2012.
  24. 沼田拓也,久保田祐樹, 岩谷靖. 小型ヘリコプタのマーカレス高信頼ビジュアルサーボ. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 浜松, 2012.
  25. 藤原大樹, 岩谷靖. インタラクティブなライントレースロボットシステムの開発:ジェスチャ領域と投影領域の統合化. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 浜松, 2012.
  26. 成田章太,岩谷靖,鶴井香織,本間淳. 後脚自切によるコバネイナゴの跳躍戦術の変化. 第56回日本応用動物昆虫学会大会, 奈良, 2012.
  27. 岩谷靖. 顕微鏡下マイクロマニピュレーション. 第3回次世代医療システム産業化フォーラム2011, 大阪, 2011.
  28. 油川駿, 福田眞, 岩谷靖. 顕微鏡下マイクロマニピュレーションのための球面関節機構の開発. 計測自動制御学会東北支部第265回研究集会, 弘前, 2011.
  29. 久保田祐樹, 岩谷靖. 無線カメラを有する小型ヘリコプタの高信頼ビジュアルサーボ:離着陸制御系の設計. 計測自動制御学会東北支部第265回研究集会, 弘前, 2011.
  30. 藤原大樹, 岩谷靖. インタラクティブなライントレースロボットシステムの開発:ロボット座標の推定とフィードバック. 計測自動制御学会東北支部第265回研究集会, 弘前, 2011.
  31. 久保田祐樹, 岩谷靖. 無線カメラを有する小型ヘリコプタの高信頼ビジュアルサーボ. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 岡山, 2011.
  32. 藤原大樹, 岩谷靖. ジェスチャ認識で動作するインタラクティブライントレースロボットシステムの開発. 第55回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 153-154, 吹田, 2011.
  33. 松川隆典, 岩谷靖, 橋本浩一. 隠れにロバストなビジュアルサーボのための重み付き画像特徴量選択. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 福岡, 2009.
  34. 荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一. センサ間通信を考慮した高速センサスケジューリング. 計測自動制御学会第37回制御理論シンポジウム, pp. 351-354, 霧島, 2008.
  35. 荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一. 同期・非同期センサシステムの解析. pp. 323-326, 計測自動制御学会第37回制御理論シンポジウム, 霧島, 2008.
  36. 岩谷靖. 画像ベースビジュアルサーボ系の非干渉化. pp. 293-296, 計測自動制御学会第37回制御理論シンポジウム, 霧島, 2008.
  37. 岩谷靖, 呼和, 橋本浩一. 小型ヘリコプタの協調制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 長野, 2008.
  38. 渡部渓, 岩谷靖, 野中謙一郎, 橋本浩一. ビジュアルサーボを用いた小型ヘリコプタの操縦支援システム. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 長野, 2008.
  39. 橋本浩一, 五十嵐康伸, 小原健, 岩谷靖, 費仙鳳. 運動性細胞の応答可視化と運動制御. 第52回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都, 2008.
  40. 荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一. 高速センサスケジューリング. 第8回 計測自動制御学会制御部門大会, 京都, 2008.
  41. 岩谷靖, 渡部渓, 橋本浩一. 視覚情報を用いた小型ヘリコプタのフォーメーション制御. 第8回 計測自動制御学会制御部門大会, 京都, 2008.
  42. 渡部渓, 岩谷靖, 橋本浩一. 無人ヘリコプタのマルチカメラ視覚フィードバック制御. 第50回自動制御連合講演会, pp. 665-668, 横浜, 2007.
  43. 岩谷靖, 渡部渓, 橋本浩一. ビジュアルサーボのための画像特徴量の動的選択. 第36回制御理論シンポジウム, pp. 187-190, 札幌, 2007.
  44. 吉畑友太, 渡部渓, 岩谷靖, 橋本浩一. オクルージョンを考慮した画像ベースビジュアルサーボによる小型ヘリコプタの制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-A06, 秋田, 2007.
  45. 岩谷靖, 出口雄規, 橋本浩一. 微生物群行動モデルにおけるパラメータ同定. 第7回 計測自動制御学会制御部門大会, 74-2-1, 調布, 2007.
  46. 渡部渓, 吉畑友太, 岩谷靖, 橋本浩一. 画像ベースビジュアルサーボによる小型ヘリコプタのPID制御. 第7回 計測自動制御学会制御部門大会, 84-2-2, 調布, 2007.
  47. 荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一. ロボット誘導のためのセンサネットワークにおける最適センサスケジューリング. 第7回 計測自動制御学会制御部門大会, 83-3-3, 調布, 2007.
  48. 徳多正行, 橋本浩一, 岩谷靖, 鏡慎吾. ヘリコプタの特徴ベースビジュアルサーボ. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P2-C13, 新宿, 2006.
  49. 古市淳也, 橋本浩一, 岩谷靖, 鏡慎吾. 動物群行動制御則の群ロボット系への適用とその有効性. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-B15, 新宿, 2006.
  50. 出口雄規, 岩谷靖, 橋本浩一. ゾウリムシ群行動のセルオートマトンモデル. 第6回 計測自動制御学会制御部門大会, pp. 363-366, 名古屋, 2006.
  51. 岩谷靖, 橋本浩一. 離散凸解析から見た切換システムの最適制御問題の複雑さ. 第6回 計測自動制御学会制御部門大会, pp. 351-354, 名古屋, 2006.
  52. 荒井翔悟, 岩谷靖, 橋本浩一. センサネットワークにおける最適センサ切換. 第35回制御理論シンポジウム, pp. 173-178, 大阪, 2006.
  53. 岩谷靖, 橋本浩一. 制御工学における離散凸解析. 第35回制御理論シンポジウム, pp. 433-436, 大阪, 2005.
  54. 石川将人, 岩竹隆裕, 岩谷靖, 原辰次. 三叉ヘビ型移動ロボットの動力学モデリングと周期フィードバック制御. 第4回制御部門大会, 北九州, 2004.
  55. 岩谷靖, 原辰次. 固有値に着目した多モード区分的 2 次区分的線形システムの安定解析. 第46回自動制御連合学術講演会, 岡山, 2003.
  56. 岩谷靖, 原辰次. 固有値に着目した 2 モード区分的線形システムの安定解析. 第3回制御部門大会資料, 神戸, 2003.
  57. Yasushi Iwatani, Masato Ishikawa, and Shinji Hara. Switched feedback control for first-order symmetric affine systems via time-state control form. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, Yokohama, November 2001.
  58. Yasushi Iwatani, Masato Ishikawa, and Shinji Hara. Hybrid control of variable constraint systems based on complementarity system representation. TITech COE/Super Mechano-Systems Symposium 2001, Yokohama, November 2001.
  59. 岩谷靖, 石川将人, 原辰次. 一次の可制御構造を持つ対称アフィン系のフィードバック制御:時間軸状態制御形に基づく切替制御戦略, 第30回制御理論シンポジウム, pp. 1-6, 大分, 2001.
  60. 岩谷靖, 石川将人, 原辰次. 三又蛇型移動ロボットの運動解析と制御. 第30回制御理論シンポジウム, pp. 47-50, 大分, 2001.
  61. 岩谷靖, 石川将人, 原辰次. Complementarity system 表現に基づく非ホロノミックシステムのハイブリッド制御. 第23回 Dynamical System Theory シンポジウム, pp. 119-124, 長岡, 2000.
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